EBIMU 9DOF - 32bit RISC MCU + 3-Axis Gyroscope + 3-Axis Accelerometer + 3-Axis Magnetometer

 


총 9축 센서 융합으로 Roll/Pitch/Yaw 각의 신뢰성있는 데이터를 출력해 주는 모듈입니다.

 

15mm * 23.5mm 크기의 초소형 모듈입니다.

PC연결 및 테스트를 위한 UART2USB 통신모듈을 함께 제공합니다.



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* 특 징 *


3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서, 32bit MCU로 구성


저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V


초소형 사이즈 (15mm x 23.5mm)


간단한 인터페이스 - TTL level(3.3V) 시리얼통신 연결

(VCC,GND,TX,RX) 


넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps


데이터 출력 속도 변경 기능 (100Hz ~ 1Hz)


지자기센서 활성/비활성 모드


가속도센서 데이터 출력 모드


Pitch / Roll / Yaw 축 각도 출력(EulerAngle)


Quaternion 출력기능


사용 환경에 따른 센서별 Sensitivity 조정기능
     - 자이로센서 : 250dps ~ 2000dps
     - 가속도센서 : 2g ~ 8g
     - 지자기센서 : 1.3gauss ~ 8.1gauss


센서 캘리브레이션 기능


모든설정은 내부 비휘발성메모리에 저장되어 전원 투입시 캘리브레이션 없이 즉시 사용가능 


입력전압 : 3.5V ~ 7V (Recommended Voltage : 5V)

 
 










* 구동 동영상 *
 

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Posted by E2BOX


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