측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 합니다. 

캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다.

일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다.
* EBIMU24G 무선센서모듈

2.4GHz무선 AHRS 모듈

9축 MEMS센서(3축 자이로센서, 3축 가속도센서,3축 지자기센서)

126채널 2.4GHz ISM 밴드 무선 트랜시버


최대756개의 고유ID설정 (6 ID * 126 RF channel)

1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장(기본충전전류 CC=130mA)

MicroUSB 인터페이스-충전, 데이터송수신,설정 (VCP지원)

3.3V TTL Level 시리얼 출력 단자 : 9600bps ~ 921600bps

2개의 상태 LED-충전상태,무선데이타 수신상태

저전력 - Normal. 42mA(배터리소비전류)

초소형 사이즈 - 32mm x 21mm

시리얼 데이터 출력 속도 변경 기능 (100Hz ~ 1Hz)

지자기센서 활성/비활성 모드

Quaternion / EulerAngle 포맷 출력

사용 환경에 따른 센서별 Sensitivity 조정기능
  - 자이로센서 : 250dps ~ 2000dps
  - 가속도센서 : 2g ~ 8g
  - 지자기센서 : 1.3gauss ~ 8.1gauss

센서 캘리브레이션 기능


모든설정은 내부 비휘발성메모리에 저장되어 전원 투입시 캘리브레이션 없이 즉시 사용가능  





* EBRF24G3CH 무선수신기

2.4GHz 3채널 무선 수신기

최대18개 무선 센서데이타 수신(채널당6개의 ID)

실시간 무선 데이터 처리
  - 52Hz (15개 센서) , 71Hz (1개 센서)

Mini USB 인터페이스- 전원공급, 데이터 송수신 (VCP지원)

안테나 연결 - SMA 커넥터

3.3V TTL Level 시리얼 출력 단자 : 9600bps ~ 921600bps

데이터 수신 상태 LED

센서데이타 수신용DLL 라이브러리 제공

EBMotion 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공
  - 15개 센서 구성의 Human Model 모션 캡셔 시스템
  - 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성

저전력 - Normal. 80mA

사이즈 - 100mm x 50mm






<구동 동영상>
      




<모션캡처프로그램>



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Posted by E2BOX


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