3축 자이로센서, 3축 가속도센서가 내장된 초소형 ARS 모듈입니다.



6축 센서와 고정밀 자세연산 알고리즘이 내장된 초소형 ARS모듈입니다. 


1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.


PC연결 및 테스트를 위한 UART2USB 통신모듈을 함께 제공합니다.





메뉴얼 및 관련자료 다운로드 


온라인 구매

 



* 특  징


3축 자이로스코프, 3축 가속도센서 내장된 초소형 ARS모듈


고정밀 자세데이타 출력(Roll,Pitch)


데이터 갱신 및 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)


전방위 자세 offset설정 기능


중력성분이 제거된 가속도 출력기능


자세 출력 데이타 

  - Euler angles, Quaternion, Calibrated raw sensor data


데이타 출력 모드 

   - ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드


센서 온도 데이타 출력


사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

   - Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 256Hz

   - 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps

   - 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g

   - Sensor Filter Factor : 1 ~ 50


간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX) 

   - 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX,RX UART통신 연결


센서 캘리브레이션 기능


초소형 사이즈 (14mm x 18mm)


저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V


넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps


모든설정은 내부 비휘발성메모리에 저장되어 전원 투입시 캘리브레이션 없이 즉시 사용가능 


입력전압 : 3.3V ~ 7V






* 크기비교




* 센서비교

 

 

EBIMU-9DOF

(기존센서)

EBIMU-6DOFV2

EBIMU-9DOFV2

EBIMU24GV2

Type

AHRS

ARS

AHRS

Wireless AHRS

내장센서

자이로센서 3

가속도센서 3

지자기센서 3

자이로센서 3

가속도센서 3

자이로센서 3

가속도센서 3

지자기센서 3

자이로센서 3

가속도센서 3

지자기센서 3

고정밀 알고리즘

X

O

O

O

자세정보

Roll/Pitch/Yaw

Roll/Pitch/Yaw

(Yaw Drift발생)

Roll/Pitch/Yaw

Roll/Pitch/Yaw

데이터갱신/출력속도

100Hz

1000Hz

1000Hz

100Hz

무선전송

X

X

X

O

모션캡쳐 지원

X

X

X

O

출력데이타

EulerAngle

Quaternion

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

중력성분 제거된 가속도출력

센서온도

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

중력성분제거된 가속도출력

센서온도

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

중력성분제거된 가속도출력

센서온도

배터리잔량

전방위자세Offset지원

X

O

O

O

내진동성

X

O

O

O

출력모드

ASCII

ASCII

HEX(binary)

Polling

ASCII

HEX(binary)

Polling

ASCII

HEX(binary)

사용환경설정

센서감도설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

 







'제품소개 > EBIMU9DOFV2' 카테고리의 다른 글

AHRS EBIMU-9DOFV2  (0) 2013.05.14
ARS EBIMU-6DOFV2  (0) 2013.05.14
Posted by E2BOX