실시간 모션인식, 모션캡처가 가능한 무선AHRS 센서모듈입니다. 



9축 센서와 고정밀 자세연산 알고리즘이 내장된 2.4GHz무선AHRS모듈입니다.


측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 

할 수 있습니다. (무선수신기 EBRF24GRCV 별도 구매)


캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다.


일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다.





메뉴얼 및 관련자료 다운로드 


온라인 구매

 



* 특  징


2.4GHz 무선 AHRS 모듈


9축 MEMS 센서 내장 (3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서)


126채널 2.4GHz ISM 밴드 무선 트랜시버 (최대 100개의 ID 설정)


고정밀 자세데이타 출력


전방위 자세 offset설정 기능


자세 출력 데이타

  - Euler angles, Quaternion, Calibrated raw sensor data


중력성분이 제거된 가속도 출력기능


센서 온도 데이타 출력


사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

  - Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 256Hz

  - 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps

  - 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g

  - Sensor Filter Factor : 1 ~ 50


지자기센서 활성/비활성 모드


센서 캘리브레이션 기능


1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (기본충전전류 CC=130mA)


MicroUSB 인터페이스 - 충전, 데이터송수신, 설정 (VCP 지원)


2개의 상태 LED - 충전상태 , 무선데이타 수신상태


저전력 - Normal. 55mA (배터리소비전류)


초소형 사이즈 - 32mm x 24mm




* 구동영상



* EBMotion Studio



* 가상현실응용



* 가상현실응용2






* 크기비교




* 센서비교

 

 

EBIMU-9DOF

(기존센서)

EBIMU-6DOFV2

EBIMU-9DOFV2

EBIMU24GV2

Type

AHRS

ARS

AHRS

Wireless AHRS

내장센서

자이로센서 3

가속도센서 3

지자기센서 3

자이로센서 3

가속도센서 3

자이로센서 3

가속도센서 3

지자기센서 3

자이로센서 3

가속도센서 3

지자기센서 3

고정밀 알고리즘

X

O

O

O

자세정보

Roll/Pitch/Yaw

Roll/Pitch/Yaw

(Yaw Drift발생)

Roll/Pitch/Yaw

Roll/Pitch/Yaw

데이터갱신/출력속도

100Hz

1000Hz

1000Hz

100Hz

무선전송

X

X

X

O

모션캡쳐 지원

X

X

X

O

출력데이타

EulerAngle

Quaternion

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

중력성분 제거된 가속도출력

센서온도

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

중력성분제거된 가속도출력

센서온도

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

중력성분제거된 가속도출력

센서온도

배터리잔량

전방위자세Offset지원

X

O

O

O

내진동성

X

O

O

O

출력모드

ASCII

ASCII

HEX(binary)

Polling

ASCII

HEX(binary)

Polling

ASCII

HEX(binary)

사용환경설정

센서감도설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

 


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