3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈입니다.

향상된 자세연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.

RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.

1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.

 

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* 특  징 *

3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈

향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용
- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용
- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용
- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원

데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)

자세 데이터 출력
- Euler angles, Quaternion

자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력

단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter

전방위 자세 offset설정 기능

중력성분이 제거된 선형 가속도 출력

데이타 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드

센서 온도 데이타 출력

사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz
- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
- Position Filter Parameters

지자기센서 활성/비활성 모드

사용자 센서 캘리브레이션 기능

간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)
- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결

초소형 사이즈 (15.6mm x 18.6mm)

저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V

입력전압 : 3.3V ~ 7V

통신 속도 : 9600bps ~ 921600bps

 

* EBIMU-9DOFV4 Rotation & Position Tracking

 

* EBIMU-9DOFV4 RHA, RAA

 

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Posted by E2BOX


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