실시간 모션인식, 모션캡처가 가능한 EBmotionW는 센서(EBimuW), 송신기(EBhostW), 수신기(EBrcvW)로 구성됩니다.


측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서(EBimuW)를 장착, 2.4GHz 무선 송신기(EBhostW)와 연결 후 모션 데이타를 장거리로 무선 송신하고 수신기(EBrcvW)를 통해 데이터를 수신할 수 있습니다.


PC소프트웨어 EBMotion Studio를 통해 실시간 모션데이터 저장 및 재생이 가능하며 BVH 파일포맷으로 출력 가능합니다.



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* EBimuW 센서


EBMotionW IMU(AHRS) 센서

9축 MEMS 센서 내장 (3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서)

고정밀 자세데이타 출력

전방위 자세 offset설정 기능

자세 출력 데이타

- Euler angles, Quaternion, Calibrated raw sensor data

중력성분이 제거된 가속도 출력기능

센서 온도 데이타 출력

사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 256Hz

- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps

- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g

- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50

지자기센서 활성/비활성 모드

센서 캘리브레이션 기능

2개의 RJ10 커넥터 - 센서간 자유로운 연결, EBhostW와의 연결

상태 LED - 데이타 송수신상태 표시

저전력 - Normal. 55mA

크기 - 30mm x 26mm x 18mm




* EBhostW 송신기


RJ10커넥터를 통한 자유로운 센서연결
센서(EBimuW) 데이터 수집 및 2.4GHz RF 장거리 데이터 송신

최대 100개의 센서데이터 수집 (100개의 ID)

실시간 센서 데이터 처리 - 센서 20개 기준 최대 100Hz

ID별 센서 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 가능

센서 데이터 USB 출력

126채널 2.4GHz ISM 밴드사용

MiniUSB 인터페이스 - 충전, 데이터송수신, 설정 (VCP 지원)

1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (기본충전전류 CC=400mA)

USB VCP 통신속도 : 9600bps ~ 921600bps

소비전류 - Normal. 60mA

크기 - 45mm x 48mm x 18mm





* EBrcvW 수신기


2.4GHz 무선 수신기

실시간 센서 데이터 처리 - 센서 20개 기준 최대 100Hz

센서 데이타 출력 포맷

- Euler angles, Quaternion, Raw sensor data

센서 데이타 출력 모드

- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Bypass모드

Mini USB 인터페이스 - 전원공급, 데이터 송수신 (VCP 지원)

통신속도 : 9600bps ~ 921600bps

안테나 연결 - SMA 커넥터

데이터 수신 상태 LED

센서데이타 수신용 DLL 라이브러리 제공

EBMotionStudio 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공

- 최대 23개 센서 구성의 Human Model 모션 캡쳐 시스템

- 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성

사이즈 - 39mm x 26mm




* 구동 동영상1


* 구동 동영상2


* 가상현실 응용1


* 가상현실 응용2



* EBMotion Studio


EBMotion Studio에서 출력한 BVH파일은 Blender , 3D MAX 등과 같은 3D툴에서 불러오기가 가능합니다. 응용하여 애니메이션 제작 등에 사용할 수 있습니다.





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