3개의 서보모터와 EBIMU-9DOF를 이용한 카메라 3축 제어 영상입니다.

 

첫번째는 EBIMU-9DOF의 roll/pitch/yaw를 서보각에 동일하게 적용하것이며, 두번째 영상은 roll/pitch/yaw를 서보각에 반대로 적용시켜 스테빌라이저 기능을 구현한 것입니다.

 

 

 

 

아래의 첨부파일은 위영상에서 사용된 회로도와 펌웨어 입니다. 



회로도_servo_control.pdf

펌웨어_servo_control.zip




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Posted by E2BOX