EBMotion V4는 무선센서(EBIMU24GV4)와 무선수신기(EBRCV24GV4)로 구성됩니다.

1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서 데이터를 수신할 수 있습니다.

향상된 자세연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 데이터를 얻을 수 있습니다.

RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.

관절부위에 센서를 부착하고 무선 수신기를 통해 데이터를 수집하여 실시간 모션트래킹/모션캡처를 할 수 있습니다.
(Unity3D 모션캡쳐 예제소스 제공)

먼 거리에서도 데이터를 끊김 없이 수신할 수 있는 장거리 무선통신 기능이 적용되었습니다.

사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.

 

 

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* 센서(EBIMU24GV4) 특징 *

2.4GHz 무선 AHRS모듈 (3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 내장)

향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용
- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용
- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용
- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원

장거리 무선 데이터 송수신

내부 자세 데이터 갱신 속도 1000Hz

자세 데이터 출력
- Euler angles, Quaternion

자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력

단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter

전방위 자세 offset설정 기능

중력성분이 제거된 선형 가속도 출력

센서 온도 데이타 출력

사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz
- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
- Position Filter Parameters

지자기센서 활성/비활성 모드

사용자 센서 캘리브레이션 기능

1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (충전전류 CC=130mA)

MicroUSB를 통한 배터리 충전

초소형 사이즈 - 32mm x 24mm

 

* 수신기(EBRCV24GV4) 특징 *

2.4GHz RF 장거리 무선 수신기

 

최대 100개 무선센서 데이터 수신 (100개의 ID)

실시간 무선 데이터 처리
- 1000Hz(1개 센서), 85Hz(15개 센서)

센서 ID별 무선 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 기능

센서 데이타 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드

Micro USB 인터페이스 - 전원공급, 데이터 송수신 (VCP 지원)

통신속도 : 9600bps ~ 921600bps

안테나 연결 - SMA 커넥터

EBMotion 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공
- 최대 23개 센서 구성의 Human Model 모션 캡셔 시스템
- 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성

사이즈 - 39mm x 26mm

 

EBIMU24GV4 Rotation & Position Tracking

 

EBIMU24GV4 RHA, RAA TEST

 

걸음추적

 

EBMotion Studio

 

가상현실 응용

 

가상현실 응용2

 

 

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Posted by E2BOX


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