EBMotionV2 DLL을 사용하여 무선으로 수신되는 여러개의 센서데이타를 손쉽게 활용할 수 있습니다.


아래의 API가 제공됩니다.


// EBMotion 수신기와 자동 연결함수

int EbmConnectAuto(void);


// EBMotion 수신기와 수동 연결함수

int EbmConnect(int com_port);


// EBMotion 수신기와 연결종료함수

void EbmDisconnect(int h_ebm);


// 연결된 EBMotion 수신기로 부터 센서데이터 수신함수

int EbmGetData(int h_ebm, EBMDATA *ebmdata);


// 연결된 EBMotion 수신기로 부터 유니티용 데이터 수신함수

int UnityGetData(int h_ebm, UNITYDATA *unitydata);


// 모든 센서의 offset설정함수

int UnitySetOffset(int h_ebm);



※ DLL을 사용하기 위해 수신기의 출력설정은 아래와 같은 설정으로 되어 있어야 합니다.

baudrate : 921600bps

출력모드 : BYPASS모드 ( <soc3> )



* EBMotionV2 DLL(EBRF24GRCV용)

EBMotionV2_DLL.zip



* DLL 예제( C++)

example1.zip

example2.zip




Posted by E2BOX


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