EBM1000과 EBM300모듈을 결합하여 주행로봇 라인트레이서를 구현한 영상입니다.

구성 : EBM300 , EBM1000, Geared DC Motor, MotorDriver, 핸드폰배터리


좌/우 DC모터 속도제어영상
PWM출력을 이용하여 DC모터의 가감속 제어를 확인 할 수 있습니다.



주행영상 1
EBM300으로 영상을 얻어 라인의 위치를 감지, 라인을 추적하는 영상입니다.


주행영상 2

Posted by E2BOX


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