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  1. 2018.05.26 15:24  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  2. 2018.05.26 04:12  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  3. sgy3887@naver.com 2018.05.25 19:55 신고  수정/삭제  댓글쓰기

    ebimu-9dofv3 구매자입니다. 하이퍼터미널에서 지자계 설정하는 명령어를 치면 <er>에러가 뜹니다. 다른 명령어는 작동이 되는데 지자계센서 관련된 명령어는 동작이 되질 않습니다. 무엇이 문제인지 문의드립니다.

    • E2BOX 2018.05.28 10:45 신고  수정/삭제

      지원하지 않는 명령어일 가능성이 높습니다.
      <ver> 명령어로 버젼정보를 확인하신 후 사용한 명령어와 버젼정보를 알려주시기 바랍니다.

  4. 2018.05.17 04:21  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  5. dusdk 2018.05.15 08:50 신고  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요.
    초당 1.5~2.0cm의 움직임시(총 20cm), 가장 좋은 성능의 거리측정 실험, 한 axis 방향으로만 이동을 진행중입니다.

    관련하여
    Robust Algorithm / low pass filter / sff, sffa, sffm, Posf_xx 관련 parameter 의 설정 관련 정보가 없어서 문의드립니다.
    해당 실험에 적합한 설정은 어떻게 해야할지 문의드립니다.

    *추가로 Global / Local position 의 차이를 문의드립니다.
    ddanghas@naver.com

    • E2BOX 2018.05.15 09:41 신고  수정/삭제

      ebimu센서는 3차원 회전 정보를 출력하는 센서입니다.
      센서의 거리(위치) 데이터는 센서 정지 상태에서 1초내의 순간적인 움직임에 대한 방향성,위치,궤적 등을 추적하는 용도입니다.
      정지상태에서 단시간 움직임을 추적하는 용도로는 사용가능하지만 장시간 위치추적, 위치판단용으로 적합하지 않습니다.

      거리데이터의 오차를 줄이기 위해선 아래의 설정을 하시기 바랍니다.
      - 지자기센서 off <sem0>
      - 가속도센서 캘리브레이션 <caf>
      - 자이로센서 캘리브레이션 <cg>

      [추가설정]
      움직이는 속도가 너무느리기 때문에 센서의 정지상태를 인식하는 필터인 posf필터를 off 하고 센서의 움직임 직전에 <posz>로 누적데이터를 clear하는 순으로 측정해야 할 것입니다.

      거리데이터 출력에서 local은 센서축 기준이고, global은 센서 회전상태와 상관없는 절대축 기준입니다.
      예를 들면 local거리출력은 센서가 수평인 상태에서 센서를 상/하로 움직일 경우 z축의 값이 변할 것입니다.
      global거리출력은 센서가 수평이 아니라 기울어져 있거나 회전된 상태라도 상/하로 움직이기만 한다면 z축의 값이 변하는 것입니다.

      대부분의 경우 글로벌 거리출력<sod2> 으로 설정하는 것이 맞습니다.

      메일로 답변드렸습니다.

  6. qwerty 2018.05.15 03:21 신고  수정/삭제  댓글쓰기

    EBMotion V4 송신기, 수신기를 구매하려고합니다.
    EBMotion V2용으로 제공되는 라이브러리가 EBMotion V4에도 호환이 되나요?

    • E2BOX 2018.05.15 09:15 신고  수정/삭제

      EBMotion V2용 DLL을 V3, V4에서도 사용할 수 있습니다. 단 아래와 같이 몇가지 설정을 해야 V2 DLL에 호환이 됩니다.
      0. 수신기 초기설정으로 복원 <lf>
      1. 자이로출력 <sog1>
      2. 가속도출력 <soa1>
      3. 지자기출력 <som1>
      4. 온도출력 <sot1>
      5. hex모드출력 <soc2>

  7. 2018.05.14 19:00  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  8. jrp 2018.05.14 11:45 신고  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요. EBIMU-9DOFV3과 EBIMU-9DOFV4의 차이가 무엇인가요?

    • E2BOX 2018.05.14 12:00 신고  수정/삭제

      V3에서 전반적인 센서 성능 및 정밀도, 캘리브레이션기능을 향상시킨 제품이 V4입니다.
      센서 출력항목 및 기능들은 동일합니다.

  9. 2018.05.14 06:57  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  10. 2018.05.09 16:31  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다